RAD-Mars

自动串行解串器分析仪、监听、网关、车载总线网络接口及数据记录仪
概述

Brochure

现今的自动驾驶汽车每秒都可以生成数十亿字节数据。测试验证这些车辆需要能够高速记录如此体量数据的仪器。

为了满足此类应用需求，英特佩斯研发了RAD-Mars，自动化的车载网关模块装置。RAD-Mars可完成复杂的任务，例如从串行解串器系统到其他总线或者其他网络类型的信息转换。RAD-Mars可以涵盖和转换7种不同网络接口形式。

应用
  • ADAS车载网关模块装置，带有7种不同的网络接口
  • 按时间顺序同步记录
  • 摄像头基准标记
  • 图像传感器原始像素记录和分析
  • 自动化的串行解串器帧分析、每秒帧数、帧宽度、帧高度
  • 自动化的原始图到JPG图的转换
  • 实时的数据记录
  • 支持虚拟ECU模拟器测试
  • CAN、以太网以及图像数据基于统一时间基准的回放分析
  • 以多种类型格式导出CAN、以太网以及图像数据
  • 实时注册控制和验证
  • 摄像头、实时数据流以及实时翻译
  • 使用高级虚拟电缆测试器眼图分析，进行摄像头连接分析和优化
  • 摄像头到控制器的串行解串器数据监控功能
  • 摄像头技术至以太网转换器，或者F PDLinkIII ↔ GMSL相互转换
  • 汽车以太网介质转换器2个100base-T1至2个1000BaseT端口

特性

  • 以太网端口:
    • 1个 10GBASE-T
    • 2个 1000BASE-T
    • 2个 100BASE-T1
  • 至多4路高速串行解串器 (FPD-Link III GMSL2)
  • USB 3.0接口通过USB Type-C接头实现数据导出和硬件设置
  • 2个USB 2.0可接插neoVI MIC2
  • 可编程的触摸开关以及LED指示灯来展示网络和存储状态
  • 8路ISO CAN FD通道
  • 2路FlexRay只读通道
  • 8+TB存储空间
  • 主板上的不间断电源从而在断电时安全关闭
  • 低功耗：36W (3.0A @ 12V)
  • 可与其他英特佩斯工具进行时钟同步以及自动进行数据记录的系统(ICS时钟同步、PTP、gPTP*)
  • 高速串行接口输入输出功能支持TI FPD-Link III或者Maxim GMSL用来进行摄像头或传感器直接连接、模拟以及检测
  • 内置IMU以及GPS芯片组并可向Vehicle Spy 3软件进行地图汇报
  • FPGA图像帧压缩和抽取

USB 3.1 Gen1(5 Gb/s) 端口支持高速数据导出，而USB 2.0高速主端口可以连接各类英特佩斯的附属配件，例如NEOVI-MIC2、GPS或者英特佩斯的其他带有供电能力的组件中能进行触发的HMI接口，这些组件包括RAD-Moon(100BASE-T1) 或者RAD-Moon2(1000BASE-T1) 系列的媒体转换器。 FPD-LinkIII和GMSL输入输出口可直接连接摄像头和雷达传感器。

RAD-Mars设备可以通过小圆插头或者DB26HD车辆接口进行供电。DB26HD接口包含了RAD-Mars设备中的 8路 ISO CAN FD通道，以及2路FlexRay只读通道，同时可连接10G/5G/2.5G和10/100/1000以太网通道的3个RJ45网口接头。

Rad-Mars基准存储量选项

  • RAD-Mars-512GB
  • RAD-Mars-2TB
  • RAD-Mars-4TB
  • RAD-Mars-8TB

Rad-Mars必含配件

  • NEOVI-PS(1)
  • CAT6-2(2)
  • USB3-USBC-CABLE(1)
  • GPS-GSM-4G-ANT (1)
  • DB26-DB26-DB9FR(1)
  • RS2-NANO-MQS-KIT(1)

Rad-Mars串行解串器模块选项

  • F3-953-F3-954 FPD-LINK III，TI953 / 954，2 输出，2 输入w/ POC
  • F3-951-F3-958 FPD-LINK III，TI951 / 958，1 输出，1 输入w/ POC
  • GL2-9295A-GL2-9296A GMSL2，MAX9295A / 9296A，2 输出，2 输入w/ POC
  • GL2-9295A-F3-954翻译器，MAX9295A到TI954，2 输出，2 输入w/ POC
  • GL2-9295A-F3-958翻译器，MAX9295A到TI958，1 输出，1 输入w/ POC
  • 支持定制型模块

Rad-Mars串行解串器POC选项

  • 所有型号都有5 ~ 18V的POC可变选项
  • 摄像头有两种供电方式
    • 从控制器经过Rad-Mars输电至摄像头
    • 从Rad-Mars POC供

Rad-Mars搭配采购串行解串器模块时的配件

  • MX-FRA-BREAKOUT-CABLE电缆
    • Mate-AX至Farka Breakout分线器4个Mini-Coax(Mate-AX)至4个母端Fakra连接器，Code Z，使用RTK031类型电缆，长度612毫米
  • FRA-F-FRA-F-CABLE-1M电缆
    • 同轴电缆，1个母端Fakra至1个母端Fakra线束，使用RG174类型电缆，长度1000毫米，Code Z

Rad-Mars可兼容的其他选配配件

  • MX-FRA-2M2F-CABLE-1M电缆
    • Mate-AX至Farka分线器4个Mini-Coax(Mate-AX)至2个公端和2个母端Fakra封闭连接器， Code Z，长度1000毫米
  • MX-FRA-2M2F-CABLE-3M电缆
    • Mate-AX至Farka Breakout分线器4个Mini-Coax(Mate-AX)至2个公端和2个母端Fakra封闭连接器，Code Z，长度3000毫米
  • RS2-BR-MINI50-CABLE电缆
    • 此电缆可将RAD-Star 2的NanoMQS接头适配至2个MINI50公头
  • BR-CABLE-1-MINI50电缆
    • BroadR-Reach(100BASE-T1)非屏蔽双绞线，可以与英特佩斯的汽车以太网产品连接，另一端为Molex Mini50接口
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